5lはARM用のリンカです。 このツールの$GOARCHはarmです。
このコマンドのフラグについては ../ld/doc.go を参照してください。
本ドキュメントは以下のドキュメントを翻訳しています:https://code.google.com/p/go/source/browse/src/cmd/5l/doc.go?r=3633a89bb56d